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ENSTA /
UMA
32 Boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15, FRANCE tel : (33) 1 45 52 54 01 Fax : (33) 1 45 52 54 82 Venue |
CMAP Ecole Polytechnique
Route de Saclay, 91128 Palaiseau, FRANCE, tel : (33) 1 69 33 46 00 Fax : (33) 1 69 33 46 46 Venue |
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Groupe de travail de l'équipe COMMANDS
(INRIA-ENSTA-CMAP-CNRS)
Programme 2009-2010 à venir
JOURNEE DOCTORANTS: Vendredi 18 Juin 2010 (ENSTA, Anphi Parmentier)
9h30 |
Accueil et café |
10h00-10h30 |
(Paris Centre, EDF RD, INRIA)
Comportement et usage de l'algorithme de Lagrangien augmenté dans le cas d'un problème quadratique convexe non-réalisable |
10h30 -11h00 |
(EDF RD, CERMICS Université Paris-Est, UMA ENSTA ParisTech)
Décomposition de problèmes de commande optimale stochastique |
11h00-11h20 |
Session posters et café |
11h20-11h50 |
(CMAP, École polytechnique; UMA ENSTA ParisTech)
Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes |
11h50-12h20 |
(UMA, ENSTA ParisTech)
Systèmes auto-gravitants en astrophysique |
12h20-13h30 |
Déjeuner |
13h30-14h00 |
(INRIA SACLAY - CONICET Argentine)
Second order analysis of optimal control problems with singular arcs |
14h00-14h30 |
(Renault, UMA ENSTA ParisTech)
Loi de gestion énergétique pour un véhicule hybride |
14h30-15h00 |
(Total CMAP, École polytechnique)
TBA |
15h00 |
Clôture et café |
Programme 2009-2010 passé
Mardi 13 Octobre 2009 - 14:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
14h00-15h00 |
(Université d'Orléans, MAPMO)
Régularisation lisse de problèmes bang-bang, et temps conjugués. |
15h00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(LSS-Supelec)
Sur la contrôlabilité de l'équation de Schrödinger à spectre discret. |
Jeudi 22 Octobre 2009 - 10:00 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(UMA-ENSTA)
Un principe d’inactivation pour la planification motrice des mouvements du bras. |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(CEREMADE-Université Paris-Dauphine)
Distances géodésiques, équation Eikonale, Fast Marching et dérivées par rapport à la métrique |
Mardi 10 Novembre 2009 - 14:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
14h00-15H00 |
(CEREMADE-Université Paris-Dauphine)
Optimal Control under Stochastic Target Constraints |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16H15 |
(ESAT Leuven)
Discrete-Time Stochastic Optimal Control via Occupation Measures and Moment Relaxations |
Jeudi 19 Novembre 2009 - 10:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
10h00-11h00 |
(Maxplus - CMAP et INRIA Saclay)
Techniques d'algèbre max-plus pour la résolution numérique d'équations d'Hamilton-Jacobi |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(INRIA Lille)
Optimistic Online Optimization |
Jeudi 17 Décembre2009 - 10:00 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(CMAP- École Polytechnique)
Controlabilité de nanorobots nageurs |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
Mardi 26 Janvier 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Analyse des solutions fortes en calcul des variations et commande optimale |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(Université de Limoges)
Optimisation non-lisse pour le contrôle robuste |
Mardi 9 Fevrier 2010, 14:30 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h30-15h30 |
(Università di Padova, Italia)
Curvature evolution of lens-shaped domains |
15:30-15h45 |
Caffè ! |
15h45-16h45 |
(Université de Brest)
Homogenisation de la G-equation |
Mardi 16 Fevrier 2010, 14:00 (Ensta, Salle Colbert)
14h00-15h00 |
(Department of Mathematics, University of Paderborn, Germany)
Discrete Mechanics and Optimal Control, structure preserving integration for the optimal control of mechanical systems |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(CNRS ENS Cachan & Université Rennes 1)
Autour de la géométrie pulmonaire |
Mardi 9 Mars 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Utilisation du Principe de Pontryagin pour le controle optimal: quelques difficultés pratiques |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Perturbations singulières et viabilitée approchée |
Jeudi 18 Mars 2010 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(UMA-ENSTA Paris Tech)
Consistance dynamique en optimisation stochastique |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(Cédric, CNAM)
An algorithme central de plans coupants stabilisé |
Jeudi 1 Avril 2010 (Ensta, Salle Clobert, 2e étage)
10h00-11h00 |
(Mathematical Institute, University of Bayreuth)
Stability and suboptimality analysis for unconstrained model predictive control schemes |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(Université Pierre et Marie Curie (Paris 6))
Théorème de multiapplications inverses et solutions des systèmes contrôlés sous contraintes d'état |
Jeudi 6 Mai 2010 (Ensta, Salle Colbert, 2e étage)
10h00-11h00 |
(Università di Roma La Sapienza, Italie)
Weak KAM theory and homogenization of Hamilton Jacobi equation in the deterministic and stationary ergodic setting |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
Mardi 25 Mai 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(ENPC, Paris)
Homogénéisation de la dynamique des dislocations: des modèles microscopiques aux modèles macroscopiques de plasticité cristalline. |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(Laboratoire J.L.Lions, Paris 7)
Jeux à champ moyen: méthodes numériques. |

