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ENSTA /
UMA
32 Boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15, FRANCE tel : (33) 1 45 52 54 01 Fax : (33) 1 45 52 54 82 Venue |
CMAP Ecole Polytechnique
Route de Saclay, 91128 Palaiseau, FRANCE, tel : (33) 1 69 33 46 00 Fax : (33) 1 69 33 46 46 Venue |
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Groupe de travail de l'équipe COMMANDS
(INRIA-ENSTA-CMAP-CNRS)
Programme 2009-2010 à venir
Jeudi 18 Mars 2010 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(UMA-ENSTA Paris Tech)
Consistance dynamique en optimisation stochastique |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(Cédric, CNAM)
An algorithme central de plans coupants stabilisé |
Jeudi 1 Avril 2010 (Ensta, )
10h00-11h00 |
(Mathematical Institute, University of Bayreuth)
Stability and suboptimality analysis for unconstrained model predictive control schemes |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(Université Pierre et Marie Curie (Paris 6))
TBA |
Mardi 13 Avril 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(Paris VI et INRIA COMMANDS)
TBA |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
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Jeudi 6 Mai 2010 (Ensta, )
10h00-11h00 |
(Università di Roma La Sapienza, Italie)
TBA |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
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Mardi 25 Mai 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
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15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
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Programme 2009-2010 passé
Mardi 13 Octobre 2009 - 14:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
14h00-15h00 |
(Université d'Orléans, MAPMO)
Régularisation lisse de problèmes bang-bang, et temps conjugués. |
15h00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(LSS-Supelec)
Sur la contrôlabilité de l'équation de Schrödinger à spectre discret. |
Jeudi 22 Octobre 2009 - 10:00 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(UMA-ENSTA)
Un principe d’inactivation pour la planification motrice des mouvements du bras. |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(CEREMADE-Université Paris-Dauphine)
Distances géodésiques, équation Eikonale, Fast Marching et dérivées par rapport à la métrique |
Mardi 10 Novembre 2009 - 14:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
14h00-15H00 |
(CEREMADE-Université Paris-Dauphine)
Optimal Control under Stochastic Target Constraints |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16H15 |
(ESAT Leuven)
Discrete-Time Stochastic Optimal Control via Occupation Measures and Moment Relaxations |
Jeudi 19 Novembre 2009 - 10:00 (Ensta, Amphi Parmantier)
10h00-11h00 |
(Maxplus - CMAP et INRIA Saclay)
Techniques d'algèbre max-plus pour la résolution numérique d'équations d'Hamilton-Jacobi |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
11h15-12h15 |
(INRIA Lille)
Optimistic Online Optimization |
Jeudi 17 Décembre2009 - 10:00 (Ensta, Salle Colbert)
10h00-11h00 |
(CMAP- École Polytechnique)
Controlabilité de nanorobots nageurs |
11h00-11h15 |
Caffè ! |
Mardi 26 Janvier 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Analyse des solutions fortes en calcul des variations et commande optimale |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(Université de Limoges)
Optimisation non-lisse pour le contrôle robuste |
Mardi 9 Fevrier 2010, 14:30 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h30-15h30 |
(Università di Padova, Italia)
Curvature evolution of lens-shaped domains |
15:30-15h45 |
Caffè ! |
15h45-16h45 |
(Université de Brest)
Homogenisation de la G-equation |
Mardi 16 Fevrier 2010, 14:00 (Ensta, Salle Colbert)
14h00-15h00 |
(Department of Mathematics, University of Paderborn, Germany)
Discrete Mechanics and Optimal Control, structure preserving integration for the optimal control of mechanical systems |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(CNRS ENS Cachan & Université Rennes 1)
Autour de la géométrie pulmonaire |
Mardi 9 Mars 2010, 14:00 (CMAP, Salle de conférence, 2e étage, aile 00)
14h00-15h00 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Utilisation du Principe de Pontryagin pour le controle optimal: quelques difficultés pratiques |
15:00-15h15 |
Caffè ! |
15h15-16h15 |
(CMAP & INRIA COMMANDS)
Perturbations singulières et viabilitée approchée |

